非匹配不确定系统积分型滑模控制器设计

作     者：汤仁彪 TANG Ren-biao

作者机构：江阴职业技术学院电子信息工程系江苏江阴214400 

出 版 物：《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》 (Journal of Harbin University of Commerce：Natural Sciences Edition)

年 卷 期：2005年第21卷第6期

页      码：739-742页

摘      要：针对一类非匹配不确定性系统的滑模控制问题,在假设系统不确定性有界约束的情况下,提出了基于Lyapunov稳定的积分型滑模控制方法.通过引入积分项,构造非匹配不确定系统的切换函数,由滑模运动的可达条件,设计系统的积分型滑模控制器(ISMC).采用该方法设计二自由度机械系统的控制系统,并与采用二次型调节器(LQG)的情况相比较,仿真结果表明了积分型滑模控制策略的有效性.

主 题 词：积分型滑模控制 非匹配不确定性 二次型调节器 切换函数 稳定性 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-0946.2005.06.017

馆 藏 号：203208788...