关于变质心在四轮月球车上应用的研究

作     者：张朋 邓宗全 胡明 ZHANG Peng;DENG Zong-quan;HU Ming

作者机构：哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2006年第1期

页      码：121-123页

摘      要：基于变质心想法,提出了新型变质心月球车构想。为确定变质心在四轮月球车应用的可行性,通过对月球车进行越障性能的理论分析,分别建立了该月球车两前轮、两后轮、单个前轮、单个后轮四种情况下越障的数学模型,通过对其进行求解,给出了四种情况下月球车越障高度和车辆几何参数间的关系;分析了变质心对车辆越障性能的影响,最后对其进行了仿真验证,结果表明了变质心月球车越障的优越性。

主 题 词：变质心 月球车 越障能力 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2006.01.056

馆 藏 号：203208804...