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基于轨道谱的铁道车辆主动悬挂轴间预瞄控制

基于轨道谱的铁道车辆主动悬挂轴间预瞄控制

作     者:周劲松 张洪 沈钢 任利惠 ZHOU Jinsong;ZHANG Hong;SHEN Gang;REN Lihui

作者机构:同济大学铁道与城市轨道交通研究院上海200092 

基  金:同济大学工科科技发展基金资助项目(1000219032) 

出 版 物:《同济大学学报(自然科学版)》 (Journal of Tongji University:Natural Science)

年 卷 期:2006年第34卷第2期

页      码:239-243页

摘      要:针对铁道车辆二系主动悬挂,考虑了轨道不平顺谱及轮轴时延的输入;依据最优控制理论,设计了整车的主动悬挂控制规律,并在整车垂向动力学模型上进行了仿真分析.分析表明,依据轨道不平顺谱以及轮轴时延能实现最佳的控制性能;但随着速度的提高,其相对于仅依靠轨道谱信息而设计最优控制规律的收益大幅下降;相对而言,铁道车辆依据轨道谱信息设计主动悬挂控制规律非常重要.

主 题 词:铁道车辆 主动悬挂 轨道不平顺谱 预瞄控制 

学科分类:08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录:

D O I:10.3321/j.issn:0253-374X.2006.02.020

馆 藏 号:203208834...

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