四轮驱动汽车牵引力控制算法

作     者：李静 李幼德 赵健 宋大凤 LI Jing;LI Youde;ZHAO Jian;SONG Dafeng

作者机构：吉林大学汽车工程学院长春130025 

基　　金：中国人民解放军总装'十五'预研基金资助项目(2001-C1-0102) 

出 版 物：《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)

年 卷 期：2006年第42卷第2期

页      码：141-144页

摘      要：提出了实用的四轮驱动汽车牵引力控制算法。在确定控制系统结构的基础上,设计了车速估算算法、油门位置PI控制器和制动门限控制算法。为实现牵引力控制算法的快速开发,建立由传感器、执行器、工控机、采集卡和输入输出电路组成的车载快速开发平台。硬件在环试验和道路试验表明:传感器能准确检测输入信号,控制算法能根据输入信号生成控制指令,执行器能快速、准确产生动作以消除驱动轮过度滑转。

主 题 词：车辆工程 四轮驱动 牵引力控制系统 硬件在环 道路试验 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3901/jme.2006.02.141

馆 藏 号：203208838...