高频增益符号未知时的变结构模型参考自适应控制:任意相对阶的控制律设计

作     者：林岩 董文瀚 孙秀霞 YAN Lin;DONG Wen-han;SUN Xiu-xia

作者机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 空军工程大学工程学院陕西西安710038 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60174001) 北京市自然科学基金资助课题(4022007) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2006年第23卷第3期

页      码：383-390页

摘      要：讨论被控对象相对阶大于1且高频增益符号未知时的变结构模型参考自适应控制问题,从而将相对阶为1时的结果推广到任意相对阶.首先对关键信号构造监控函数,并在此基础上提出了一种控制信号切换律.进而证明,当被控对象相对阶大于1、高频增益符号未知时,在监控函数的监测下,相关控制信号经至多有限次切换后将停止切换,跟踪误差将收敛到一个残集内,且该残集可通过减小某些设计参数而变得任意小.特别,本文证明,与相对阶为1时相同,当对象相对阶大于1时,若系统的某些初始条件为零,则至多只需要一次切换.

主 题 词：变结构控制 自适应控制 混合控制 非线性控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 071101[071101] 0811[工学-水利类] 0701[理学-数学类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8152.2006.03.011

馆 藏 号：203208934...