用改进切线法实现机器人C空间避障

作     者：吴瑞祥 鲁贻安 

作者机构：北京航空航天大学机器人研究所 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：1996年第13卷第11期

页      码：15-17,34页

摘      要：用改进切线法实现机器人Ｃ空间避障吴瑞祥，鲁贻安（北京航空航天大学机器人研究所）１９１言机器人自由路径规划算法的研究国外从７０年代初即开始。Ｌｅｗｉｓ曾采用多项式试验法确定路径’门，Ｇｒｅｃｈａｎｏｖｓｋｙ采用罚函数法’“，Ｋｈａｔｉｂ用势场的方法（’...

主 题 词：机器人 切线法 空间避障 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.13841/j.cnki.jxsj.1996.11.006

馆 藏 号：203208968...