基于DSP的假手多轴运动控制系统研究

作     者：倪媛 姜力 张千帆 黄海 程树康 NI Yuan;ZHANG Qian-fan;JIANG Li;HUANG Hai;CHENG Shu-kang

作者机构：哈尔滨工业大学机器人研究所哈尔滨150001 

基　　金：国家自然科学基金(60275032)(50435040) 国家863计划项目(2003AA420010) 

出 版 物：《微电机》 (Micromotors)

年 卷 期：2006年第39卷第5期

页      码：65-68页

摘      要：为了完善缺损上肢人的假手使用功能,设计了基于数字信号处理器(DSP)的假手多轴运动控制硬件系统,实现了假手本体与电气系统的集成。该系统将DSP快速的数据处理能力和可编程逻辑器件(CPLD)逻辑功能相结合,并采用在线可编程技术实现了3个电机的伺服控制。整个硬件系统具有结构灵活紧凑、开发时间短、集成度高、可靠性好的特点。

主 题 词：直流电动机 假手 DSP CPLD 多轴运动控制 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-6848.2006.05.018

馆 藏 号：203208991...