一类非线性级联系统的鲁棒不变切换控制

作     者：付俊 赵军 李一波 FU Jun;ZHAO Jun;LI Yi-bo

作者机构：东北大学信息科学与工程学院沈阳110004 沈阳航空工业学院自动化系沈阳110034 

基　　金：国家自然科学基金(60574013 60274009) 高等学校博士学科点专项科研基金(20020145007) 辽宁省自然科学基金(20032020) 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2006年第18卷第10期

页      码：2878-2881页

摘      要：研究了一类具有结构不确定性的单输入非线性级联系统的鲁棒不变切换控制问题。通过基于鲁棒严格无源技术和线性子系统状态反馈的切换控制来镇定线性子系统,同时保证了指定区域的正不变性,从而得到了该类系统鲁棒不变切换控制的充分条件。在适当的假设下,得到了系统的半全局渐近稳定。设计中无需ISS假设或非线性项的线性增长条件假设。在MATLAB环境下的仿真结果表明了设计的有效性。

主 题 词：鲁棒无源性 不变控制 切换控制 结构不确定 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-731X.2006.10.046

馆 藏 号：203209026...