两轮自平衡机器人系统设计与实现

作     者：陈国军 Guojun Chen

作者机构：南京工程学院江苏南京211167 

基　　金：南京工程学院校级青年基金项目(QKJB2011023) 

出 版 物：《电子科学技术》 (Electronic Science & Technology)

年 卷 期：2016年第3卷第6期

页      码：778-781页

摘      要：本文介绍了一种基于STM32F407单片机的新型两轮自平衡机器人系统的设计,该控制系统不仅通过MPU6050运动处理传感器实现机器人的直立平衡和速度及转向控制,通过线性CCD摄像头实现了机器人的智能寻迹功能,而且还可以通过蓝牙无线网络实现对机器人的远程控制。本文对该控制系统的硬件设计和软件开发进行了介绍。样机试验表明,该控制器可靠性高,试验结果达到预期的设计要求,具有广阔的应用前景。

主 题 词：自平衡 STM32 机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16453/j.issn.2095-8595.2016.06.026

馆 藏 号：203209140...