Lipschitz广义非线性系统观测器设计

作     者：刘艳红 李春文 王玉振 吴热冰 楚冰 LIU Yan-hong;LI Chun-wen;WANG Yu-zhen;WU Re-bing;CHU Bing

作者机构：郑州大学电气工程学院河南郑州450001 清华大学 自动化系北京100084 山东大学控制科学与工程学院山东济南250061 普林斯顿大学 Frick 实验室美国普林斯顿nj08544 

基　　金：国家自然科学基金(69774011 60433050) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2007年第24卷第2期

页      码：205-209页

摘      要：研究一类广义非线性系统的观测器设计问题．首先讨论了半正定Lyapunov函数下指数1广义非线性系统稳定及渐近稳定性,然后对一类由线性和Lipschitz非线性项组成的广义非线性系统,给出了渐近稳定观测器存在的条件,并把观测器反馈增益矩阵的设计归结为广义线性系统容许控制以及奇异值计算问题,证明了若容许广义线性系统矩阵的最小奇异值大于系统的Lipschitz常数,容许控制器增益矩阵就是待求的观测器反馈增益矩阵。

主 题 词：广义非线性系统 观测器设计 渐近稳定 奇异值 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8152.2007.02.008

馆 藏 号：203209173...