一类更一般Lipschitz非线性系统的观测器设计

作     者：贾秀芹 刘允刚 JIA Xiu-qin;LIU Yun-gang

作者机构：山东大学控制科学与控制工程学院山东济南250061 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60304002 60674036) 山东省科技发展计划资助项目(2004GG4204014) 

出 版 物：《山东大学学报（工学版）》 (Journal of Shandong University（Engineering Science）)

年 卷 期：2007年第37卷第2期

页      码：113-120页

摘      要：研究了一类更一般Lipschitz非线性系统的观测器设计问题,将渐近收敛观测器设计问题转化为求解相应的增益矩阵问题,并给出了增益矩阵满足的充分条件和计算该增益矩阵的方法.首先,当系统满足某种可检测性时,利用奇异值理论得到了使得观测误差渐近收敛的增益矩阵需满足的充分性条件,并基于Riccati方程给出了计算增益矩阵的方法.其次,当系统不满足该可检测性,但满足其它条件时,仍存在使得观测误差渐近收敛的增益矩阵,并类似地得到了增益矩阵满足的充分性条件和计算方法.仿真算例验证了该理论结果的正确性.

主 题 词：Lipschitz系统 非线性系统 观测器设计 Riccati方程 奇异值 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-3961.2007.02.025

馆 藏 号：203209198...