H_∞控制在机载光电跟瞄系统中的应用

作     者：刘珊中 孙隆和 车宏 LIU Shan-zhong;SUN Long-he;CHE Hong

作者机构：西北工业大学陕西西安710012 

基　　金：国防科技重点实验室基金 河南省青年骨干教师基金资助项目(2002) 

出 版 物：《火力与指挥控制》 (Fire Control & Command Control)

年 卷 期：2007年第32卷第12期

页      码：114-116,132页

摘      要：机载光电跟瞄系统是一个受多种干扰影响的高阶复杂系统,其对系统的鲁棒性和抗干扰能力要求很高。H∞控制的特点是鲁棒性好,因此在对机载光电跟瞄系统研究的基础上,以方位回路的稳定控制为例建立数学模型,应用H∞控制和Kalman滤波相结合的方法设计控制器。仿真研究表明H∞控制器的控制效果良好,特别是模型参数摄动又有多种干扰作用时,性能虽稍有下降,但仍能有效跟踪。

主 题 词：光电跟瞄系统 稳定平台 H∞控制 鲁棒性 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-0640.2007.12.033

馆 藏 号：203209368...