基于单片机的随动控制系统设计

作     者：朱华 宋柏 薛永刚 ZHU Hua;SONG Bai;XUE Yong-gang

作者机构：西安科技大学西安710054 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2007年第29卷第4期

页      码：59-61,71页

摘      要：介绍了以51单片机为控制核心的数字式随动控制系统的硬件组成及软件设计。整个系统为一个三闭环的复杂多功能控制系统。其中两个模拟内环为电流环和速度环,数字外环(位置环)采用三只高精度的14位绝对式轴角编码器作为角位移传感器。该系统具有结构简单,接口功能强大,通用性强等特点,可广泛应用于负载较大的机电设备的伺服控制中。

主 题 词：随动控制 复合控制 轴角编码器 PID 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2007.04.017

馆 藏 号：203209397...