9轴伺服控制焊接自动化装备电控设计与实现方法

作     者：杨前明 田凯凯 丁淑辉 王月亮 Yang Qianming;Tian Kaikai;Ding Shuhui;Wang Yueliang

作者机构：山东科技大学青岛266590 

出 版 物：《现代制造工程》 (Modern Manufacturing Engineering)

年 卷 期：2016年第11期

页      码：68-72页

摘      要：根据汽车悬挂零件焊接自动化生产的实际需要,研究了包括焊接机器人及其工装变位机在内的9轴伺服控制系统的实际样机,给出了电气控制系统硬件、软件与通讯实现方案;实际系统调试与运行结果表明,所提出的9轴伺服控制系统方案合理,定位精准,运行可靠,能够满足汽车悬挂零件高效焊接自动化技术要求。该项技术的调试成功也为同类焊接零件自动化装备设计提供了技术依据与借鉴。

主 题 词：汽车悬挂零件 焊接自动化 9轴伺服控制 焊接机器人 变位机 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.16731/j.cnki.1671-3133.2016.11.013

馆 藏 号：203209424...