航空遥感惯性稳定平台建模与控制系统设计

作     者：赵蓓蕾 周向阳 Zhao Beilei;Zhou Xiangyang

作者机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院惯性技术重点实验室新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室北京100191 

基　　金：国家自然科学基金(51375036 51205019)资助项目 

出 版 物：《电子测量与仪器学报》 (Journal of Electronic Measurement and Instrumentation)

年 卷 期：2016年第30卷第10期

页      码：1543-1550页

摘      要：采用Newton-Euler法对航空遥感三轴惯性稳定平台进行动力学建模,建立了控制系统模型,进行了控制系统的设计与稳定回路校正,经过PI校正后,稳定回路开环带宽为6.56 rad/s,开环相角裕度为68°。提出了一种基于手柄的惯性稳定平台方位框手动控制策略,通过实时向稳定平台上位机发送命令,控制稳定平台方位框向预定位置转动,实现基于手柄的惯性稳定平台方位框手动控制。利用实验室研制的轻小型三轴惯性稳定平台对提出策略进行了静态和动态实验验证。结果表明:方法可靠有效,满足了航空遥感载荷使用要求。

主 题 词：航空遥感 惯性稳定平台 系统建模 手动控制 

学科分类：0809[工学-计算机类] 08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.13382/j.jemi.2016.10.012

馆 藏 号：203209424...