一种适应较大INS速度误差的地形辅助导航算法

作     者：翁璐斌 田原 姚金良 台宪青 杨一平 WENG Lu-bin;TIAN Yuan;YAO Jin-liang;TAI Xian-qing;YANG Yi-ping

作者机构：中科院自动化研究所北京100080 

基　　金：中国科学院自动化所青年创新基金(07J1091IZ1) 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2008年第29卷第3期

页      码：889-894页

摘      要：地形辅助导航是飞行器实现自主导航定位的重要方式之一。传统的地形辅助导航算法在匹配过程中,一般对惯性系统的速度误差范围有较严格要求,当速度误差过大时匹配正确概率会迅速下降。提出了一种新的基于短链修正的概率数据关联地形辅助导航算法,首先,依据短时间内由速度误差积累的航位漂移较小的特性,通过附近短链的关联滤波结果修正长链上的节点;其次,设计了通过匹配链后验概率构造关联概率的方法。该方法能较好地处理INS速度误差较大的情况,仿真结果表明该算法的正确匹配率,均方根误差和圆概率误差均优于TERCOM算法和直接基于概率数据关联的地形辅助导航算法。

主 题 词：地形辅助导航 地形匹配 概率数据关联滤波 后验概率 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3873/j.issn.1000-1328.2008.03.030

馆 藏 号：203209523...