基于模糊自整定PID控制器的直流电机伺服系统的仿真研究

作     者：董期林 周晓东 马媛 张淑梅 DONG Qilin;ZHOU Xiaodong;MA Yuan;ZHANG Shumei

作者机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 中国科学院研究生院北京100039 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2009年第37卷第2期

页      码：117-119页

摘      要：针对直流电机伺服系统中存在的非线性、强耦合及结构参数变化范围大的特点,以***教授创立的模糊集合理论为基础设计了一种二维自适应PID控制器。该控制器通过对误差及误差变化的识别,进行模糊推理,实现对控制参数(Kp,Ki,Kd)的在线整定,以达到优化控制的目的并利用Matlab进行了仿真研究。结果表明:模糊PID控制系统比常规的PID控制能更有效地改善系统的动态和稳态性能,增强系统的鲁棒性。

主 题 词：直流伺服系统 模糊控制 自适应 Matlab仿真 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2009.02.038

馆 藏 号：203209722...