基于NNFFC的数控机床进给驱动系统动态性能优化

作     者：杨勇 张为民 Yang Yong;Zhang Weimin

作者机构：江苏科技大学机械工程学院镇江212003 同济大学机械与能源工程学院上海201804 

基　　金："十二五"国家科技重大专项(2012ZX04005-031) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2016年第47卷第11期

页      码：376-383页

摘      要：考虑机械传动环节结构柔性对进给驱动系统整体动态性能的影响,首先构建滚珠丝杠进给系统状态空间模型,在此基础上,基于数字化模块仿真,进一步实现与伺服控制系统的集成建模,并通过实验对集成模型进行了验证。在此基础上,鉴于级联控制及其动态特性非线性特征下伺服控制参数最优值并不固定,通过控制参数值优化选取对进给驱动整体动态性能进行优化具有一定的局限性,提出神经网络自适应电流与速度前馈控制设计策略(NNFFC),基于控制参数时变最优参数组合自适应调节与电流速度前馈,对滚珠丝杠进给驱动动态响应性能进行优化,优化后整体进给驱动系统跟随误差由0.252 6降为0.111 5,干扰峰值由0.019降为0.007 0,上升时间由原来的0.128 3 s减少为0.107 5 s。

主 题 词：数控机床 滚珠丝杠进给驱动 神经网络自适应 电流速度前馈 动态响应性能 

学科分类：0710[理学-生物科学类] 080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.6041/j.issn.1000-1298.2016.11.051

馆 藏 号：203209768...