动车轴承柔性移载红外控制提升系统设计

作     者：贾婷婷 王廷和 张发全 赵娜 JIA Tingting;WANG Tinghe;ZHANG Faquan;ZHAO Na

作者机构：青岛理工大学机械工程学院山东青岛266000 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2016年第44卷第22期

页      码：9-12页

摘      要：为解决某动车公司转向架上的轴承在不同工序中的搬运问题,设计了柔性移载红外控制提升系统。系统主要由控制操作模块和提升起重模块组成:控制操作模块通过模糊控制策略,实现了重物升降的运动特性与操作者的操作意图相匹配;提升起重模块提供轴承提升和下降的动力,并可实现轴承在升降过程中的位置保持和紧急制动。根据理论计算并结合实际工况对系统各个元器件进行了合理的选型,确定了总体设计方案,解决了轴承运转过程中人工搬运劳动强度大、工作效率低且易发生危险事故等问题。

主 题 词：柔性移载 红外控制 控制操作模块 提升起重模块 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2016.22.003

馆 藏 号：203209768...