应用TRIZ理论的套管柔性针穿刺机构设计

作     者：赵燕江 王瑞雪 张永德 武文强 王大斌 ZHAO Yan-jiang;WANG Rui-xue;ZHANG Yong-de;WU Wen-qiang;WANG Da-bin

作者机构：哈尔滨理工大学机械动力工程学院智能机械研究所黑龙江哈尔滨150080 

基　　金：国家自然科学基金(51305107) 黑龙江省自然科学基金(E2015059) 黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12531110) 

出 版 物：《哈尔滨理工大学学报》 (Journal of Harbin University of Science and Technology)

年 卷 期：2016年第21卷第5期

页      码：1-6页

摘      要：针对套管柔性针穿刺机构结构复杂的问题,依据穿刺运动自由度的要求,利用套叠发明原理,提出套管和针芯驱动机构套叠在一起的方案,有效地减少了穿刺机构的体积和重量,使结构更加紧凑.对套管柔性针在穿刺时需要支撑的问题,分别采用提取和分离发明原理,提出采用离散的支撑块的方案,有效地缩短穿刺机构的尺寸和柔性针不可利用段的长度.利用物-场分析的方法,采用弹性连接带将各支撑块铰接在一起,实现联动,实时调整穿刺过程中支撑块间的位置,增强支撑效果.

主 题 词：套管柔性针 穿刺机构 TRIZ 结构设计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.15938/j.jhust.2016.05.001

馆 藏 号：203209776...