基于扩展卡尔曼滤波的高转速修正引信滚转角测量方法

作     者：王佳伟 史凯 徐国泰 钱荣朝 闫杰 Wang jiawe Shi Kai Xu Guotai Qian Rongzhao Yah Jie

作者机构：西北工业大学航天学院陕西西安710072 机电动态控制重点实验室陕西西安710065 

基　　金：国家自然科学基金(U1630127)资助 

出 版 物：《西北工业大学学报》 (Journal of Northwestern Polytechnical University)

年 卷 期：2016年第34卷第6期

页      码：938-944页

摘      要：针对二维弹道修正技术中采用双旋稳定弹总体设计方案的修正引信在全弹道范围内的旋转特点,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的高转速修正引信滚转角测量方法。以某双旋稳定迫弹为仿真平台,建立了7自由度（DOF）外弹道仿真模型分析修正引信的旋转特性,完成了滚转角与弹载陀螺输出之间的解析关系推导并验证其正确性;在引入陀螺固有系统误差、测量误差以及北斗卫星定位测量误差后,基于扩展卡尔曼滤波估计方法对修正引信滚转角进行实时测量,仿真结果表明：采用该方法1 s内就可以实现滚转角解算快速收敛,全弹道滚转角解算绝对误差不大于6°,在弹道10~40 s段解算绝对误差不大于2°;通过炮射试验的采集数据进行验证,以15~35 s弹道段为例,滚转角解算绝对误差不大于10°,绝对误差的均值为3.9°,可以满足修正系统的滚转角测量精度要求。

主 题 词：二维弹道修正 双旋稳定弹 滚转角测量 扩展卡尔曼滤波 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-2758.2016.06.002

馆 藏 号：203209812...