基于CCP协议的PID参数自动标定系统设计

作     者：毕栋 周海鹰 王思山 Bi Dong;Zhou Haiying;Wang Sishan

作者机构：湖北汽车工业学院电气与信息工程学院湖北十堰442002 

基　　金：湖北省科技支撑计划项目(2014BHE024) 

出 版 物：《湖北汽车工业学院学报》 (Journal of Hubei University Of Automotive Technology)

年 卷 期：2016年第30卷第4期

页      码：33-38页

摘      要：设计开发了一种基于CAN Calibration Protocol协议的PID参数自动标定系统,通过上位机对PID参数进行自动修改,并记录实验数据,通过对实验数据的分析,可较快得到使系统稳定的参数值。通过具体实例设计了完整的下位机、上位机软件,提供了一种实现方法,验证了自动标定系统的可行性。

主 题 词：自动标定 PID控制器 CCP协议 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-5483.2016.04.008

馆 藏 号：203209819...