一种基于机器视觉的车辆轨迹测量方法

作     者：陈旭 林国余 CHEN Xu;LIN Guoyu

作者机构：南京信息工程大学信息与控制学院南京210044 东南大学仪器科学与工程学院南京210096 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61272223) 

出 版 物：《光电工程》 (Opto-Electronic Engineering)

年 卷 期：2016年第43卷第12期

页      码：133-141页

摘      要：本文提出一种基于机器视觉的汽车列车弯道行驶轨迹测量方法,用于计算挂车等货运车辆在转弯过程中的转向特性参数。首先,设计了一种由多条横纵标识线构成的路标,该路标形状与汽车列车转弯道路形状一致;其次,由安装在挂车上的摄像机获取汽车列车行驶视频流,通过阈值分割和拟合获得标志线方程,计算出横纵标识线的交叉点坐标;最后,由摄像机所在位置的全局坐标,可推算整个车体关键轮廓的位置坐标。本文对比了基于机器视觉轨迹测量和GPS轨迹测量两种方法,实验结果证实了基于机器视觉轨迹测量法的有效性,且具有精度高和测量快速便捷的优点,为汽车列车弯道通过性参数的测量提供了新的思路。

主 题 词：机器视觉 车道标识线 轨迹测量 弯道通过性 

学科分类：0808[工学-自动化类] 080901[080901] 0809[工学-计算机类] 081203[081203] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 0835[0835] 0803[工学-仪器类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-501X.2016.12.021

馆 藏 号：203209842...