一种风力摆控制系统

作     者：秦玉伟 Qin Yuwei

作者机构：渭南师范学院数理学院陕西渭南714099 陕西省X射线检测与应用研究开发中心陕西渭南714099 

基　　金：陕西省科技厅工业攻关项目(2016GY-117) 陕西省教育厅科研计划项目(15JK1252 15JK1380) 渭南师范学院科研计划项目(15ZRRC08) 渭南师范学院特色学科建设项目(14TSXK07) 渭南师范学院教学改革重点研究项目(JG201603) 

出 版 物：《河南科学》 (Henan Science)

年 卷 期：2016年第34卷第11期

页      码：1889-1892页

摘      要：设计了一种基于MSP430系列单片机的风力摆控制系统,利用陀螺仪MPU6050实时采集摆杆的姿态信息,再通过PID算法处理数据,改变直流电机的转速,控制风力摆的运动轨迹.实验结果表明,风力摆能实现定长直线运动轨迹、圆周运动轨迹及快速制动,具有低功耗、性能稳定、摆动轨迹准确的特点.

主 题 词：风力摆 直流电机 陀螺仪 PID算法 

学科分类：08[工学] 0803[工学-仪器类] 

馆 藏 号：203209911...