橡胶履带轮履带周长建模与试验

作     者：吕凯 穆希辉 郭浩亮 薛文斌 汪志远 许林 Lv Kai;Mu Xihui;Guo Haoliang;Xue Wenbin;Wang Zhiyuan;Xu Lin

作者机构：军械技术研究所石家庄050003 军事交通学院国家应急交通运输装备工程技术研究中心天津300161 泸州长起特种起重设备有限公司泸州646000 

基　　金：军内科研计划项目(装司2012655号) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2016年第47卷第11期

页      码：329-340页

摘      要：橡胶履带轮用于更换轮式车辆的轮胎,以提高其越野性能。为避免脱带和履带过度拉伸,使履带周长与轮系相匹配,提出了一种基于轮系中各轮相对位置变化的橡胶履带周长建模方法。在多种地形条件下,使用多相机视频测量系统对轮系中各轮上标记点进行追踪,利用采集到的标记点坐标重构各轮轴线,并进一步采用该方法重建履带周长。在平整钢板上的试验结果表明,由于履带弯曲刚度不均匀,构建的履带平均周长为3 791.62 mm,标准差为3.51 mm,比履带实际周长3 812 mm略小,且略有波动。根据在多种地形条件下的测量结果构建的履带周长,其标准差与平整钢板上一致,均为3.5 mm左右。平均值在3 787.78~3 794.75 mm之间,基本与平整钢板上的履带平均周长一致。因此,橡胶履带周长建模方法能够在多种地形条件下评估履带周长,为履带轮设计提供依据。

主 题 词：履带车辆 橡胶履带轮 履带周长 数学模型 视频测量 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.6041/j.issn.1000-1298.2016.11.045

馆 藏 号：203209935...