单目视觉在棒料全自动上下料系统中的应用

作     者：吴高德 陈俊华 詹建民 马剑强 刘年福 周甫 WU Gao-de;CHEN Jun-hua;ZHAN Jian-min;MA Jian-qiang;LIU Nian-fu;ZHOU Fu

作者机构：宁波大学机械工程与力学学院浙江宁波315211 浙江大学宁波理工学院机电与能源工程学院浙江宁波315100 浙江大学机械工程学院浙江杭州310058 

基　　金：宁波市科技攻关项目(2013C11037) 宁波市科技攻关项目(2015C50061) 宁波市自然科学基金资助项目(2016A610210) 宁波市公益重大专项项目(2015C110015) 宁波市产业技术应用重大专项项目(2016B10017) 

出 版 物：《传感器与微系统》 (Transducer and Microsystem Technologies)

年 卷 期：2017年第36卷第1期

页      码：157-160页

摘      要：在全自动上下料系统中,机器视觉技术以它快而准确无误的性质发挥重要的作用。针对系统的功能要求,进行了基于单目视觉全自动上下料系统平台的设计和搭建,通过Halcon完成了摄像机和机械手标定,理论上研究了实现空间棒料的三维姿态的算法,在图像处理中运用二项式滤波、傅立叶变换、闵可夫斯基加减法确定空间棒料的三维姿态,通过VS2015C#与Halcon混合编程,进行软件界面开发,控制机械手上下料。结果表明该方法具有可行性。

主 题 词：上下料系统 Halcon 三维姿态 傅立叶变换 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.13873/J.1000-9787(2017)01-0157-04

馆 藏 号：203209938...