基于跟踪微分器的高超声速飞行器反演控制

作     者：王学厚 万铭娟 卜祥伟 韦刚 WANG Xuehou;WAN Mingjuan;BU Xiangwei;WEI Gang

作者机构：江西洪都航空工业集团有限责任公司南昌330033 空军工程大学防空反导学院西安710051 

出 版 物：《弹箭与制导学报》 (Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance)

年 卷 期：2016年第36卷第4期

页      码：20-24,43页

摘      要：针对高超声速飞行器不确定模型,设计了一种基于跟踪微分器的反演控制器。引入跟踪微分器,在存在量测噪声的情况下,对弹道角和攻角进行有效重构。分别设计了基于动态逆的速度控制器和基于反演的高度控制器,并利用跟踪微分器解决了"项数膨胀"问题。为了保证控制器对模型参数摄动的强鲁棒性,设计了一种新型干扰观测器。仿真结果表明,所设计控制器鲁棒性强,并可提供良好的跟踪效果。

主 题 词：高超声速飞行器 反演控制 跟踪微分器 重构 干扰观测器 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.15892/j.cnki.djzdxb.2016.04.006

馆 藏 号：203209967...