一种新型非线性时变模型:模糊变参数系统

作     者：张洪杨 梁悦 班晓军 吴奋 ZHANG Hong-yang;LIANG Yue;BAN Xiao-jun;WU Fen

作者机构：哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心黑龙江哈尔滨150001 北卡罗莱纳州立大学机械与宇航工程系美国罗利276957910 

基　　金：国家自然科学基金(61304006 61273095) 

出 版 物：《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)

年 卷 期：2016年第20卷第11期

页      码：86-91页

摘      要：为了研究非线性时变模型,提出了模糊变参数系统。它是一种集T-S模糊系统和线性变参数系统诸多优点为一体的新型非线性时变模型,它继承了T-S模糊模型能有效处理非线性系统的优点,又保持了线性变参数模型处理时变系统的优势。模糊变参数系统不仅克服了传统T-S模糊模型在处理时变系统时模糊规则剧增的弱点,也扩展了线性变参数系统理论的适用范围,为解决非线性时变系统的控制问题提供了新思路。在以上模型的基础上,给出了零平衡点全局渐进稳定的一个充分条件以及设计一种T-S全状态反馈控制律的充分条件,数值仿真验证了结果的有效性。

主 题 词：T-S模糊系统 线性变参数系统 模糊变参数系统 二次李亚普诺夫稳定 非线性时变系统 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.15938/j.emc.2016.11.012

馆 藏 号：203210024...