基于STM32的电动车控制系统设计

作     者：杨思俊 YANG Sijun

作者机构：西安航空职业技术学院电子工程学院陕西西安710089 

出 版 物：《机械设计与制造工程》 (Machine Design and Manufacturing Engineering)

年 卷 期：2016年第45卷第11期

页      码：37-40页

摘      要：针对当前日益严峻的环境问题,基于两轮自平衡车在体积、灵活性方面的优势,提出一种两轮自平衡电动系统。在硬件方面,以STM32作为主控芯片,利用传感器对两轮车的加速度、旋转角速度等进行测量,并通过IR2111芯片对电机进行驱动;在软件方面,利用卡尔曼滤波对采集到的倾角信号进行处理,同时引入PID控制思想对两轮自平衡车进行控制。最后通过仿真得到比较稳定和均匀的PID控制波形,从而验证了设计方法的可行性。

主 题 词：两轮自平衡车 姿态传感器 倾角 PID控制 系统调试 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-509X.2016.11.007

馆 藏 号：203210036...