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基于ARM的煤矿井下定向钻机随钻测量系统

基于ARM的煤矿井下定向钻机随钻测量系统

作     者:王明哲 刘宗伟 许春雨 宋建成 梁伟嘉 付峻青 景杰 WANG Mingzhe;LIU Zongwei;XU Chunyu;SONG Jiancheng;LIANG Weijia;FU Junqing;JING Jie

作者机构:太原理工大学煤矿电气设备与智能控制山西省重点实验室山西太原030024 山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司山西晋城048000 上海山源电子科技有限公司上海201612 

基  金:国家自然科学基金资助项目(U1510112) 山西省科技重大专项计划基金资助项目(20131101029) 

出 版 物:《煤矿安全》 (Safety in Coal Mines)

年 卷 期:2016年第47卷第11期

页      码:107-110页

摘      要:为实现煤矿瓦斯抽采的安全高效进行,根据煤矿井下定向钻机的施工环境和施工工艺要求,开发了一套基于ARM处理器的高精度随钻测量系统,建立了钻孔轨迹绘制的数学模型,设计了测斜探管硬件电路,编制了钻孔轨迹数据处理软件,并进行了地面试验和井下随钻测量试验。试验结果表明,该系统测量精度高,通信稳定,满足煤矿井下随钻测量的技术要求。

主 题 词:定向钻机 随钻测量 钻孔轨迹 数据处理 ARM 

学科分类:081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D O I:10.13347/j.cnki.mkaq.2016.11.030

馆 藏 号:203210048...

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