基于智能仓储多AGV的地图构建和调度算法研究

作     者：邱歌 欧晨曦 韩廷睿 

作者机构：浙江大学电气工程学院浙江杭州310027 

出 版 物：《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期：2016年第29卷第12期

页      码：117-119页

摘      要：针对智能仓储中多AGV运作可能引发的碰撞、死锁、运行低效等问题,从地图构建和调度算法两方面探索设计,前者将系统资源合理分配设置来预防可能导致的死锁,而后者通过优化调度和资源锁控制避免了AGV之间的碰撞。通过系统仿真证明,该策略能实现多个AGV在无碰撞和死锁的情况下运行至各自目标点,从而完成大批量订单。

主 题 词：智能仓储 AGV 地图 调度 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-182X.2016.12.053

馆 藏 号：203210060...