深水AUV系统湿模态分析

作     者：段宝生 DUAN Bao-sheng

作者机构：中海油田服务股份有限公司物探事业部天津300451 

基　　金：国家科技重大专项--深水工程勘察船及配套技术(2008ZX05027-004) 

出 版 物：《海岸工程》 (Coastal Engineering)

年 卷 期：2016年第35卷第4期

页      码：51-57页

摘      要：以国家科技重大专项研制的深水AUV系统为研究对象,借助商业软件ANSYS,从一个新的角度——AUV湿模态分析,研究了各种外界激励的频率特性。为避免AUV发生共振,应保证AUV所受到的各种外界激励的频率远低于AUV的第7阶固有频率,基于此,我们对AUV航行时的干扰源、AUV搭载的机械结构以及AUV附属结构的对于AUV本体的产生的激励频率进行了计算。计算结果显示,低于AUV本体的固有频率,不会对AUV的稳定性产生影响,实现了AUV本体振动不会影响各传感器的正常工作的设计。

主 题 词：自治水下航行器 湿模态分析 ANSYS 仿真计算 

学科分类：081505[081505] 08[工学] 0815[工学-矿业类] 0824[工学-林业工程类] 0814[工学-地质类] 082401[082401] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-3682.2016.04.006

馆 藏 号：203210068...