一种加速度计的标定补偿方法研究

作     者：刘一鸣 李杰 刘秀锋 兰洋 杜瑾 LIU Yiming;LI Jie;LIU Xiufeng;LAN Yang;DU Jin

作者机构：中北大学电子测试技术国防科技重点实验室太原030051 

基　　金：国家自然科学基金项目(51575500) 

出 版 物：《传感技术学报》 (Chinese Journal of Sensors and Actuators)

年 卷 期：2016年第29卷第12期

页      码：1846-1852页

摘      要：针对微惯性测量组合(MIMU)中的三轴加速度计因为安装误差的缘故,会在恶劣的锥运动环境下出现误差发散问题,本文提出一种基于三轴位置速率转台的静态旋转多位置补偿标定方法。本文通过分析误差角补偿模型来设计相应的标定试验流程,然后利用非线性拟合的数据处理方法,准确计算出标度因数矩阵和加速度计电压。最后,经过标定试验和误差计算,与十二位置标定法对比发现,本文所设计的标定补偿方法能够将误差小一个数量级,能有效提高加速度计输出精度,具有重要的工程实践意义。

主 题 词：MIMU 安装误差 标定 标度因数 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-1699.2016.12.011

馆 藏 号：203210083...