超低速连续回转电液伺服马达内泄漏研究

作     者：王晓晶 李嵩 满国佳 张梦俭 修立威 WANG Xiao-Jing;LI Song;MAN Guo-jia;ZHANG Meng-jian;XIU Li-wei

作者机构：哈尔滨理工大学机械动力工程学院黑龙江哈尔滨150080 

基　　金：国家自然科学基金(51305108) 黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划项目(1254G025) 博士后研究人员落户黑龙江科研启动资助金项目(LBH-Q15069) 

出 版 物：《哈尔滨理工大学学报》 (Journal of Harbin University of Science and Technology)

年 卷 期：2016年第21卷第6期

页      码：11-16页

摘      要：针对叶片式连续回转电液伺服马达存在低速爬行现象的问题,分析影响马达低速性能的因素.根据马达的工作原理,采用平行平板缝隙流量理论公式,考虑表面粗糙度对泄漏量的影响,建立了连续回转马达内泄漏数学模型,得到了表面粗糙度、进出口压力差和旋转角速度对内泄漏的影响规律.通过搭建单通道电液位置伺服系统原理框图,采用MATLAB软件对不同泄漏系数下马达的低速跟踪性能进行了仿真,获得了内泄漏对马达低速性能的影响规律,为改善连续回转马达低速性能的控制策略设计奠定了基础.

主 题 词：电液伺服马达 连续回转 低速爬行 内泄漏 表面粗糙度 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 

D　O　I：10.15938/j.jhust.2016.06.003

馆 藏 号：203210092...