金属丝循迹检测智能小车设计

作     者：曾宪阳 杨红莉 郑子超 Zeng Xianyang;Yang Hongli;Zheng Zichao

作者机构：南京工程学院工业中心江苏南京211167 南京工程学院数理部江苏南京211167 

基　　金：南京工程学院青年基金重点项目(QKJA201404) 南京工程学院校级教学改革项目(JG201440) 南京工程学院创新基金重大项目(CKJA201410) 

出 版 物：《微型机与应用》 (Microcomputer & Its Applications)

年 卷 期：2016年第35卷第24期

页      码：101-104页

摘      要：智能小车稳定快速循迹一直是学者们研究的热门话题,能在直径0.8 mm左右的铁丝形成的轨迹上稳定快速循迹已成为研究的难点。选用STM32高速单片机作为控制核心,选用LDC1314结合四组电感线圈形成四路金属检测循迹传感器,根据传感器返回数据参数的不同即可识别区分金属丝与硬币,从而实现循迹与报警两种不同的任务。给出了快速循迹的算法思路。实验结果表明,设计的智能小车可以稳定快速循迹,在遇到硬币后能发出声光报警信号,并且小车能实时显示行驶速度、里程与时间。

主 题 词：智能小车 STM32单片机 LDC1314 金属丝 快速循迹 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 

D　O　I：10.19358/j.issn.1674-7720.2016.24.029

馆 藏 号：203210109...