焊接机器人在电力箱柜制造中的应用

作     者：申琼 韩德斌 

作者机构：南京南瑞太阳能科技有限公司江苏南京211106 国电南瑞科技股份有限公司江苏南京211106 

出 版 物：《机电信息》 (Mechanical and Electrical Information)

年 卷 期：2016年第33期

页      码：21-22页

摘      要：以某电力挂箱为对象,研究了焊接机器人在电力箱柜制造中的应用。利用ABB-IRB2400L弧焊机器人设备,从焊接电源选择、工装夹具设计、焊接参数试验、机器人运动轨迹规划等几个方面,提出了整套机器人焊接工艺实施解决方案,并应用于生产制造中,提高了生产效率。

主 题 词：焊接机器人 电力挂箱 焊接电源 工装夹具 

学科分类：080503[080503] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2016.33.012

馆 藏 号：203210173...