结构振动控制的非光滑控制算法及其应用

作     者：王清 王建晖 马克茂 王思 WANG Qing;WANG Jianhui;MA Kemao;WANG Si

作者机构：广州大学机械与电气工程学院广东广州510006 哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150080 广州大学工程抗震研究中心广东广州510405 

基　　金：国家自然科学基金项目(51478132)~~ 

出 版 物：《地震工程与工程振动》 (Earthquake Engineering and Engineering Dynamics)

年 卷 期：2016年第36卷第5期

页      码：207-214页

摘      要：针对地震波对建筑结构振动性能的影响,应用非光滑控制算法抑制该振动。首先根据李亚普若夫稳定性理论和齐次系统有限时间稳定理论,论证了所设计控制算法能够实现建筑结构振动的有限时间稳定。在考虑模型带有5%结构参数不确定性的基础上,对1幢受地震冲击的3层建筑进行数值仿真,对比分析了无控制、LQG控制和非光滑控制条件下的振动情形。为了防止控制器出力过大造成建筑结构的破坏和实际难以实现,仿真中对控制力幅值全部加以限制。仿真结果表明,所设计的非光滑控制算法可使系统在有限时间内稳定,并具有良好的抗震性能和鲁棒性。

主 题 词：结构控制 非光滑控制 有限时间稳定 鲁棒性 振动 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13197/j.eeev.2016.05.207.wangq.025

馆 藏 号：203210212...