基于DSP与FPGA的跟踪伺服运动控制器设计

作     者：代根学 刘朝晖 刘军 DAI Gen Xue;LIU Zhao Hui;LIU Ju

作者机构：中国科学院西安光学精密机械研究所光电测控室陕西西安710119 中国科学院研究生院北京100039 

出 版 物：《电子技术应用》 (Application of Electronic Technique)

年 卷 期：2010年第36卷第1期

页      码：64-66,70页

摘      要：在分析光电跟踪伺服系统特点的基础上,以TI公司DSP芯片TMS320F2812作为主控制芯片,采用FPGA进行逻辑时序控制,设计了基于DSP和FPGA的多轴伺服运动控制器。给出了该控制器的功能和硬件结构以及软件流程设计。实验结果表明,该控制器具有高集成度、灵活性、实时性、模块化的特点,完全满足了在复杂环境下对伺服系统控制的要求。

主 题 词：伺服控制 DSP FPGA 闭环控制 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16157/j.issn.0258-7998.2010.01.006

馆 藏 号：203210212...