机械臂关节驱动组件一体化结构设计

作     者：杨素香 冯旭 王孝利 王红香 YANG Su-xiang;FENG Xu;WANG Xiao-li;WANG Hong-xiang

作者机构：中国电子科技集团公司第二十一研究所上海200233 中国人民解放军驻上海航天局中心军代室上海200100 

出 版 物：《微特电机》 (Small & Special Electrical Machines)

年 卷 期：2016年第44卷第11期

页      码：43-45,50页

摘      要：介绍了一种机械臂关节驱动组件,由无刷直流电动机、行星减速器、角度传感器(旋转变压器)和电磁制动器组成。集驱动、减速、传感和制动为一体,提出了关节驱动组件的一体化设计思路。无刷直流电动机与角度传感器之间增加抗干扰设计,实现了强弱电信号的隔离。样机测试结果表明,该驱动组件体积小、重量轻、控制精度高、运行平稳,可满足各类机械臂关节驱动机构的要求,具有重要的应用价值。

主 题 词：机械臂关节 驱动组件 一体化结构设计 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-7018.2016.11.013

馆 藏 号：203210217...