自动串级萃取装置控制系统设计与实现

作     者：刘雷 赵吉宾 隋春平 王阳 LIU Lei;ZHAO Ji-bin;SUI Chun-ping;WANG Yang

作者机构：中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110016 

基　　金：基金项目:手套箱内液-液逆流萃取自动串级装置研制(201501002-02) 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2016年第12期

页      码：68-70,75页

摘      要：提高串级萃取试验的自动化程度对提高核工业的劳动生产率以及降低生产成本有着十分重要的意义。在面向串级萃取试验自动化需求的基础上,设计了包括视觉系统和伺服控制两部分的自动串级萃取装置控制系统。视觉系统负责在提取试剂时协调移液器抽取试剂动作和试管上移动作,保证移液器底部尖端与试管的相对位置;伺服控制主要负责工艺流程的顺序执行,并在移液时基于视觉系统获取的液位下降速度调整试管上升速度,不断消除偏差达到移液器探针始终保持在液位以下相对固定的位置处,并且在移液器达到试管底部时停止吸液的目的。实际运行结果表明,该系统具有高可靠性和稳定性,同时又具有良好的可扩展性和可维护性,能满足串级萃取试验作业的实际需要,符合工业应用要求。

主 题 词：串级萃取试验 自动化 视觉系统 控制系统 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13462/j.cnki.mmtamt.2016.12.019

馆 藏 号：203210223...