微型四旋翼飞行控制器设计

作     者：张权权 王立成 李浩 

作者机构：安徽工程大学 中国人民解放军94860部队 

出 版 物：《科技视界》 (Science & Technology Vision)

年 卷 期：2016年第27期

页      码：435-435页

摘      要：利用惯性传感器MPU6050和STM32微控制器设计一种微型四旋翼飞行控制器,采用双闭环PID控制飞行器的姿态,系统稳定,抗干扰能力强。

主 题 词：四旋翼飞行器 惯性传感器 PID控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-2457.2016.27.335

馆 藏 号：203210238...