倾转三旋翼无人机过渡模式纵向姿态控制

作     者：陈琦 江涛 史凤鸣 方亮 CHEN Qi JIANG Tao SHI Feng-ming FANG Liang

作者机构：军械工程学院无人机工程系河北石家庄050003 

基　　金：十二五国防预研项目(51325050101) 

出 版 物：《飞行力学》 (Flight Dynamics)

年 卷 期：2016年第34卷第6期

页      码：49-53页

摘      要：对倾转三旋翼无人机过渡模式下定高转换的纵向姿态控制进行了研究,为提高纵向操纵效能、解决操纵冗余问题,设计了模态转换中的操纵控制方案;采用牛顿-欧拉法对飞机进行动力学建模分析,建立了纵向动力学模型并给出了过渡转换路径;通过操纵效能分析对两种操纵机制进行分配,给出了操纵分配的权重和控制律。仿真和实验样机飞行试验地面站数据分析结果表明,按照所设计的操纵分配方案和控制律对飞机过渡模式进行纵向控制,能够使飞机保持平稳过渡。

主 题 词：倾转三旋翼无人机 过渡模式 操纵分配 飞行控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13645/j.cnki.f.d.20160922.006

馆 藏 号：203210253...