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北斗三频精密姿态测量中整周模糊度的单历元可靠固定(英文)

北斗三频精密姿态测量中整周模糊度的单历元可靠固定(英文)

作     者:吴明魁 何俊 汪宏晨 WU Ming-kui;HE Jun;WANG Hong-Chen

作者机构:武汉大学测绘学院武汉430079 中国舰船研究设计中心武汉430064 武汉大学科学技术发展研究院武汉430072 

基  金:国家重点研发计划(2016YFB0501803) 国家自然科学基金(41204030) 湖北省自然科学杰出青年基金(2015CFA039) 

出 版 物:《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)

年 卷 期:2016年第24卷第5期

页      码:624-632页

摘      要:载波相位模糊度固定是GNSS高精度姿态测量中的关键问题。针对附有基线长约束的姿态测量场景提出了一种可靠的Bei Dou三频模糊度单历元快速固定算法。首先使用无几何模型可靠地固定两个超宽巷模糊度;其次使用这两个超宽巷模糊度计算一个宽巷模糊度;然后在固定模糊度的宽巷观测值的辅助下,使用几何相关模型对第三个窄巷模糊度(该模糊度需与两个超宽巷模糊度线性独立)的浮点解进行估计,并使用C-LAMBDA方法对其进行固定;最后对三个频点上的原始模糊度进行恢复并利用其进行单历元姿态测量。多组Bei Dou三频实测数据的处理结果表明,提出的单历元模糊度固定方法具有固定成功率高和计算速度快的特点,能够有效地避免周跳的影响,非常适合高采样、动态复杂环境下的多频GNSS姿态测量数据处理应用。

主 题 词:北斗 三频 单历元 姿态测量 C-LAMBDA 

学科分类:081802[081802] 08[工学] 081105[081105] 0818[工学-交通运输类] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

核心收录:

D O I:10.13695/j.cnki.12-1222/03.2016.05.012

馆 藏 号:203210295...

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