潜艇近水面低航速减摇的自适应神经元变结构控制

作     者：金鸿章 潘立鑫 王琳琳 JIN Hong-zhang;PAN Li-xin;WANG Lin-lin

作者机构：哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001 内蒙古工业大学信息工程学院呼和浩特010051 

基　　金：国家自然科学基金项目(50575048 50879012) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2010年第25卷第4期

页      码：562-566,571页

摘      要：潜艇在近水面低航速航行时,为了有效克服波浪干扰力矩的作用,依据仿生翼减摇原理和变结构控制理论,在潜艇非线性模型基础上提出横摇控制器和纵摇控制器的设计方法.该方法以横摇角和纵摇角各自的偏差及其导数建立变结构控制切换面,选取相应的指数趋近律,计算了横摇和纵摇的变结构控制律.针对抖振现象,利用自适应神经元对趋近率进行在线修正.仿真结果表明,改进后的变结构控制提高了潜艇近水面低航速航行时的减摇控制性能.

主 题 词：潜艇 水面 航速 横摇 纵摇 神经元 

学科分类：08[工学] 082402[082402] 0824[工学-林业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2010.04.84.jinhzh.002

馆 藏 号：203210317...