基于实时负载转矩反馈补偿的永磁同步电机变增益PI控制

作     者：关欣 李叶松 Guan Xin;Li Yesong

作者机构：华中科技大学自动化学院武汉430074 

基　　金：国家科技重大专项项目资助(2012ZX04001-022) 

出 版 物：《电工技术学报》 (Transactions of China Electrotechnical Society)

年 卷 期：2016年第31卷第23期

页      码：38-45页

摘      要：为了减小负载转矩扰动对永磁同步电机转速的影响,对负载转矩扰动下永磁同步电机(PMSM)伺服系统数学模型的频域特性进行了研究,总结出负载转矩扰动和速度PI控制器参数之间的关系,提出了基于负载转矩反馈补偿的永磁同步电机变增益PI控制方案。变增益PI(VGPI)控制器根据转速信号中特定频率分量的变化,进行控制器增益的实时调节;同时采用FPGA器件设计并实现了基于Kalman滤波器的负载转矩观测器,能够对负载转矩扰动进行实时观测和补偿,提高了永磁同步电机伺服系统对负载转矩扰动的抑制能力。实验结果验证了控制策略的有效性。

主 题 词：永磁同步电机 负载转矩扰动 变增益PI 负载转矩观测器 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.2016.23.006

馆 藏 号：203210325...