舰载机着舰纵向时变风险权值矩阵预测控制

作     者：朱齐丹 王立鹏 张智 姜星伟 ZHU Qidan;WANG Lipeng;ZHANG Zhi;JIANG Xingwei

作者机构：哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学科学技术研究院黑龙江哈尔滨150001 中国航空工业无线电电子研究所上海200241 

基　　金：国家自然科学基金项目(51409053 61603110) 国家国际科技合作专项项目(2013DFR10030) 中央高校基本科研业务专项资金项目(HEUCF160409) 

出 版 物：《哈尔滨工程大学学报》 (Journal of Harbin Engineering University)

年 卷 期：2016年第37卷第11期

页      码：1532-1538页

摘      要：为实现舰载机纵向自动着舰,提出时变风险权值矩阵的预测控制方法来构建舰载机纵向自动着舰引导律。首先,建立基于偏差形式的舰载机纵向着舰非线性模型,根据航母实时运动状态动态求解飞机着舰过程平衡点,并获得线性模型的动态系统矩阵;其次,提出纵向着舰高维风险建模理论,并通过BP神经网络训练样本数据建立风险模型,根据高维风险模型构建预测控制的时变权值矩阵,给出并证明求解最优控制量的若干定理,推导出相应线性矩阵不等式,并设计状态观测器来观测当前无法直接测量的着舰状态。最后,在半物理仿真平台上验证建立的着舰引导律,通过仿真曲线证明了算法的可行性和有效性。

主 题 词：自动着舰 预测控制 甲板运动补偿 动平衡点 风险建模 线性矩阵不等式 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.11990/jheu.201509033

馆 藏 号：203210331...