基于USB HID和nRF24L01+的飞行器无线调试系统

作     者：游安华 胥加林 You Anhua;Xu Jialin

作者机构：南京理工大学工程训练中心南京210094 南京理工大学机械工程学院 

出 版 物：《单片机与嵌入式系统应用》 (Microcontrollers & Embedded Systems)

年 卷 期：2016年第16卷第12期

页      码：58-61页

摘      要：为了通过上位机实时采集飞控数据、在线调试飞行器,设计了一种基于USB HID和nRF24L01+的无线地面调试系统。系统接收飞控数据,并将数据发送到上位机,用于动态显示飞行器状态和后续研究分析;同时系统可以将上位机的控制信号发送给飞控系统,实现在线调试、上位机控制。测试结果表明,该调试系统成本低、实时性好,满足四旋翼飞行器的开发需要。

主 题 词：四旋翼飞行器 STM32微控制器 USB HID nRF24L01+ 无线通信 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

馆 藏 号：203210371...