基于鲁棒分析的多变量分数阶干扰观测器设计

作     者：贾布衣 牛亚旭 靳其兵 王琪 蒋北艳 JIA Buyi;NIU Yaxu;JIN Qibing;WANG Qi;JIANG Beiyan

作者机构：北京化工大学信息科学与技术学院北京100029 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61273132) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(ZY1619) 

出 版 物：《中国科技论文》 (China Sciencepaper)

年 卷 期：2016年第11卷第20期

页      码：2357-2362页

摘      要：为了提升带时滞多输入多输出(multi-input multi-output,MIMO)系统的抗干扰能力,提出了1种基于鲁棒性能指标的改进干扰观测器(disturbance observer,DOB)设计方法,将1种新的分数阶低通滤波器引入到干扰观测器中,通过分析观测器中参数对系统抗干扰能力的影响,采用最大灵敏度和最大互补灵敏度对观测器中的参数进行整定,在保证系统响应速度的同时,可以有效地补偿模型不确定性和抑制强外界干扰对输出带来的影响。仿真实验检验了所提方法的有效性。

主 题 词：多输入多输出系统 分数阶干扰观测器 分数阶低通滤波器 最大灵敏度 最大互补灵敏度 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-2783.2016.20.017

馆 藏 号：203210400...