Cordic算法在半球陀螺中的应用及实现

作     者：韩世川 严隆辉 蒋春桥 方针 江黎 方海斌 HAN Shichuan;YAN Longhui;JIANG Chunqiao;FANG Zhen;JIANG Li;FANG Haibin

作者机构：中国电子科技集团公司第二十六研究所重庆400060 

基　　金：重点预研基金资助项目(9140A09012015DZ36025) 

出 版 物：《压电与声光》 (Piezoelectrics & Acoustooptics)

年 卷 期：2016年第38卷第6期

页      码：934-937页

摘      要：半球谐振陀螺仪是一种新型长寿命、高可靠和高精度固体振动陀螺仪,其谐振频率会随环境温度的改变而变化,这种变化会对陀螺的控制精度产生不利影响。在介绍半球谐振陀螺基本控制原理的基础上,提出了一种基于Cordic算法的数字锁相环（DPLL）,并给出Cordic算法的原理及在现场可编程门阵列（FPGA）上的设计方法。通过Modelsim仿真软件给出了时序仿真结果,系统主时钟20 MHz,频率精度为0.004 6 Hz,相位精度为0.06°,7.2万门FPGA的资源利用率为65%。性能测试结果表明,在4.5~5kHz内,该低频数字锁相环实现了对半球陀螺频率、相位缓慢变化的精确跟踪功能。

主 题 词：半球谐振陀螺仪 Cordic算法 数字锁相环(DPLL) 可编程门阵列(FPGA) 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203210440...