基于PLC控制的机器人化炉渣装载机

作     者：路同浚 孟宪超 吴平川 杜志江 杨冬松 

作者机构：哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学机器人研究所 

出 版 物：《机电一体化》 (Mechatronics)

年 卷 期：1999年第5卷第2期

页      码：29-31,34页

摘      要：介绍了一种新型的机器人化炉渣装载机的研究背景、基本组成和工作原理,并着重论述了以PLC控制为核心的控制系统的硬件组成、系统的多机通讯和具有容错和纠错功能的软件设计.

主 题 词：PLC 钢铁工业 炉渣装载机 机器人化 摇控 

学科分类：080602[080602] 08[工学] 0806[工学-电气类] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203210443...